PhotoRobot Μονάδες ελέγχου - Τεχνικός φάκελος

‍

Το σύστημα ελέγχου αποτελεί βασικό συστατικό κάθε ρομπότ. PhotoRobot χρησιμοποιεί εσωτερικά κατασκευασμένα συστήματα ελέγχου, τα οποία παρέχουν πλήρη έλεγχο του σχεδιασμού τους. Επιπλέον, ο ελεγκτής του ρομπότ λειτουργεί βέλτιστα με λογισμικό υψηλότερου επιπέδου σε υπολογιστή ή στο cloud, επειδή όλα αυτά τα εξαρτήματα σχεδιάζονται και παράγονται απευθείας από PhotoRobot - προσαρμοσμένα ακριβώς στις διαδικασίες που εκτελούν.

PhotoRobot διαχειρίζεται αυστηρά το API σε όλα τα επίπεδα. Το σύστημα cloud διαθέτει API για εύκολη ενσωμάτωση με τα άλλα συστήματα του πελάτη και η μονάδα ελέγχου του ρομπότ διαθέτει επίσης API για ενσωμάτωση με συστήματα τρίτων. Αυτή η σύγχρονη ιδέα επιτρέπει στους πελάτες να εφαρμόζουν ακόμη και πολύ περίπλοκες ενσωματώσεις.

Ο παρακάτω πίνακας παρουσιάζει τα βασικά χαρακτηριστικά των τελευταίων εκδόσεων των συστημάτων ελέγχου της PhotoRobot. Η ανάπτυξη καταδεικνύει αύξηση του εύρους των λειτουργιών και της υπολογιστικής απόδοσης του υπολογιστή ελέγχου (ξεκινώντας από τη γενιά 6, η οποία βασίζεται σε Linux σε πραγματικό χρόνο).

Τα συστήματα ελέγχου που είναι παλαιότερα από τη γενιά 6 δεν πληρούν πλέον τα σύγχρονα πρότυπα αρχιτεκτονικής και ασφάλειας. Οι νεότερες μονάδες ελέγχου είναι πλήρως συμβατές προς τα πίσω, οπότε δεν είναι πρόβλημα να αναβαθμίσετε εύκολα ένα PhotoRobot άνω των 10 ετών για να επιτύχετε την υψηλότερη απόδοση και τις τελευταίες παραμέτρους απλά αντικαθιστώντας το σύστημα ελέγχου. Νέες εξωτερικές μονάδες ελέγχου σε μορφή rack 19" (2U) συνδέονται μέσω καλωδίων - αμέσως μετά τη σύνδεση, το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει τις πιο προηγμένες λειτουργίες.

Έντυπο

‍

Για εύκολες αναβαθμίσεις ή σέρβις, η PhotoRobot χρησιμοποιεί εξωτερικές μονάδες ελέγχου ενσωματωμένες σε ένα ερμάριο rack 19". Η μονάδα συνδέεται με το ρομπότ και τα περιφερειακά μέσω καλωδίωσης. Σε συμπαγή μηχανήματα (σειρά COMPACT), μηχανήματα που απαιτούν εύκολη κινητικότητα ή μηχανήματα πολλαπλών αξόνων, χρησιμοποιούνται ενσωματωμένες μονάδες ελέγχου (παρέχοντας εύκολη πρόσβαση για σέρβις ή ενημερώσεις), εξαλείφοντας έτσι την ανάγκη εγκατάστασης καλωδίωσης εντός του στούντιο.

Κύριος επεξεργαστής

Από τη γενιά 6, το PhotoRobot βασίστηκε σε ισχυρούς επεξεργαστές ARM με υψηλές ταχύτητες ρολογιού, εξασφαλίζοντας την απόδοση που απαιτείται για προηγμένες λειτουργίες ελέγχου.

Λειτουργικό σύστημα

Το λειτουργικό σύστημα σε πραγματικό χρόνο που βασίζεται σε Linux παρέχει εξαιρετική απόδοση και ευελιξία. Οι ενημερώσεις είναι διαθέσιμες για απομακρυσμένες ενημερώσεις με ένα μόνο κλικ. Ο ενσωματωμένος διακομιστής web παρέχει παρακολούθηση, διαγνωστικά εργαλεία και βασικές δυνατότητες ελέγχου κίνησης. 

Οπτικός αισθητήρας θέσης

Σε οπτικά τραπέζια χωρίς τριβή, χρησιμοποιείται ένας οπτικός αισθητήρας χωρίς επαφή για αυτόματη εκ νέου βαθμονόμηση της εικονικής σχέσης μετάδοσης του μηχανήματος με κάθε περιστροφή κατά τη λειτουργία. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη βαθμονόμησης του χρήστη (μετά την αρχική ρύθμιση) και εξασφαλίζει εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια στην τοποθέτηση του τραπεζιού του μηχανήματος, γεγονός που ελαχιστοποιεί την επίδραση των ακαθαρσιών, της ολίσθησης κ.λπ.

Τετραγωνικός κωδικοποιητής

Αυτό το εξάρτημα καθορίζει συνεχώς την ακριβή θέση του γυάλινου τραπεζιού του μηχανήματος. Ανάλογα με τον τύπο του μηχανήματος και το μέγεθος του τραπεζιού, υπάρχουν περίπου 40.000 παλμοί ανά περιστροφή τραπεζιού, που αξιολογούνται 1000 φορές ανά δευτερόλεπτο. Αυτή η διάταξη επιτρέπει τη λήψη εικόνων από ακριβείς γωνίες ενώ το μηχάνημα βρίσκεται σε κίνηση, χωρίς να χρειάζεται να σταματήσετε το τραπέζι. Για να παγώσει η κίνηση, χρησιμοποιείται ένα φλας από φωτογραφικά φώτα υψηλής ισχύος με διάρκεια 1/10.000 s - με το ρομπότ να παρέχει μια ρυθμιζόμενη προειδοποίηση όταν φτάσετε στην καθορισμένη θέση.

Απόλυτος κωδικοποιητής

Χρησιμοποιείται για τον ακριβή προσδιορισμό της θέσης κάθε άξονα μηχανής χωρίς την ανάγκη ενεργοποίησης αισθητήρα βαθμονόμησης.

Ψηφιακές είσοδοι

Αυτά χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της μονάδας με εξωτερικό σήμα (για παράδειγμα, ένας διακόπτης ποδιών για την έναρξη μιας φωτογραφικής ακολουθίας, ένας αισθητήρας κίνησης κ.λπ.). Οι είσοδοι είναι γαλβανικά απομονωμένες.

Ψηφιακές έξοδοι

Αυτές οι έξοδοι χρησιμοποιούνται για τον έλεγχο εξωτερικών συσκευών - συνήθως για την ενεργοποίηση μιας κάμερας. Η διπλή έξοδος, σε αυτή την περίπτωση, επιτρέπει, για παράδειγμα, την προ-ανύψωση ενός καθρέφτη σε κάμερες SLR με ένα σήμα και στη συνέχεια μια γρήγορη έκθεση με το άλλο. Οι έξοδοι είναι γαλβανικά απομονωμένες.

Έξοδος λέιζερ

Αυτή η έξοδος χρησιμοποιείται για τον έλεγχο εξωτερικών λέιζερ για την ακριβή τοποθέτηση αντικειμένων στα τραπέζια. Οι μονάδες που δεν διαθέτουν ενσωματωμένο έλεγχο λέιζερ μπορούν να χρησιμοποιήσουν ψηφιακές εξόδους σε συνδυασμό με μια εξωτερική μονάδα λέιζερ ή να επιλέξουν μια αυτόνομη μονάδα λέιζερ που ελέγχεται μέσω LAN με δικό της επεξεργαστή (διατίθεται σε παραλλαγές με πρόσθετες εισόδους και εξόδους για περιφερειακές συνδέσεις).

ΔΜΧ

Το DMX ελέγχει εξωτερικές συσκευές, συνήθως φωτογραφικά φώτα LED (ρύθμιση έντασης και χρώματος). Για αυξημένη αξιοπιστία, ο έλεγχος DMX ενσωματώνεται απευθείας στη μονάδα ελέγχου, μειώνοντας σημαντικά τον αριθμό των πιθανών σημείων αστοχίας σε σύγκριση με διάφορους μετατροπείς USB που είναι συνδεδεμένοι σε υπολογιστή.

Έξοδος USB

Η θύρα USB είναι διαθέσιμη στο περίβλημα των κινητών ρομπότ (συνήθως το CASE 850), επιτρέποντας τη σύνδεση επιλεγμένων εξωτερικών περιφερειακών, όπως ένα dongle USB Wi-Fi όταν ένα δίκτυο LAN δεν είναι διαθέσιμο στο σημείο εγκατάστασης. Σε μηχανήματα που έχουν σχεδιαστεί για χρήση στούντιο, η θύρα USB δεν είναι εγκατεστημένη επειδή πιο αξιόπιστες και υψηλής απόδοσης μέθοδοι ανταλλαγής δεδομένων είναι διαθέσιμες στο περιβάλλον στούντιο.

Στάση ασφαλείας

Αυτή η λειτουργία παρέχεται για τη σύνδεση ενός κουμπιού διακοπής έκτακτης ανάγκης, όπως απαιτείται από νομοθετικά ή λειτουργικά πρότυπα.

CAN λεωφορείο

Ένας βιομηχανικός δίαυλος που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση πλακετών διαστολής που διευκολύνουν τον έλεγχο πρόσθετων αξόνων μηχανών, εξειδικευμένου βοηθητικού εξοπλισμού και μονάδων επέκτασης μηχανήματος.

RS485

Ένας βιομηχανικός δίαυλος που χρησιμοποιείται για την επικοινωνία μεταξύ μεμονωμένων εξαρτημάτων του μηχανήματος (π.χ. αισθητήρες), αντί της παραδοσιακής καλωδίωσης ένας-προς-έναν. Αυτό απλοποιεί σημαντικά την καλωδίωση μεγαλύτερων συστημάτων.

Συνδεσιμότητα

PhotoRobot μονάδες ελέγχου διασυνδέονται αποκλειστικά μέσω δικτύου LAN (USB και παρόμοιες λύσεις δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν αξιόπιστα σε μεγαλύτερη κλίμακα, ενώ οι λύσεις που βασίζονται σε LAN μπορούν να καλύψουν τις ανάγκες ενός μικρού στούντιο με ένα ρομπότ, όπως και οι μεγάλες εταιρείες που λειτουργούν περισσότερους από 200 ρομποτικούς χώρους εργασίας σε ένα σύμπλεγμα). Ένας ενσωματωμένος διακομιστής ιστού (που λειτουργεί στη διεύθυνση IP της μονάδας) παρέχει πρόσβαση στο σύστημα ελέγχου της μονάδας (ενημερώσεις, σέρβις, παρακολούθηση). Η μονάδα μπορεί επίσης να εντοπιστεί και να διαχειριστεί χρησιμοποιώντας τη διαδικτυακή εφαρμογή PhotoRobot Locator στο App Store και στο Google Play.

Ελεγκτής πολλαπλών καμερών

Ελεγκτής λέιζερ

‍

‍

‍

‍